| Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y Mecanismos |
| 4 Edición |
| Robert L. Norton |
| Diseño de Máquinas , Mecánica |
Solucionario Diseño de Maquinaria 4 Edición PDF
Solución Ejercicio 2: Análisis de Mecanismos Planos
Enunciado del ejercicio:
Un mecanismo de cuatro barras tiene una barra de entrada de 8 pulgadas de longitud. La barra segundo es una barra conectada acoplada a través de un patín a la barra de entrada. La longitud de la barra tercera es de 6 pulgadas y la longitud de la barra cuarta es de 10 pulgadas. La barra cuarta es una barra de salida conectada a través de un patín al extremo opuesto de la barra segunda al punto C. El ángulo de salida es fijo y el ángulo de entrada se obtiene variando el ángulo de salida de C. La trayectoria de entrada tiene el cambio de ángulo θ. Determine la longitud mínima de la trayectoria de salida, L.
Solución:
- Primero, podemos utilizar la ley de cosenos para encontrar el ángulo φ entre la barra de entrada y la barra segunda:
ĉ² = â² + b̂² – 2*â*b̂*cos(θ + φ)
En este caso, â es la longitud de la barra de entrada (8 pulgadas) y b̂ es la longitud de la barra segunda (línea punteada). φ es el ángulo que queremos encontrar.
- A continuación, utilizamos la ley de senos para encontrar el ángulo γ entre la barra segunda y la barra tercera:
b̂/sin(γ) = ĉ/sin(φ)
En este caso, ĉ es la longitud de la barra tercera (6 pulgadas).
- Finalmente, podemos utilizar la ley de cosenos nuevamente para encontrar la longitud de la trayectoria de salida, L:
L² = b̂² + ĉ² – 2*b̂*ĉ*cos(π – γ)
En este caso, γ es el ángulo que calculamos en el paso anterior.
Por lo tanto, la longitud mínima de la trayectoria de salida, L, se puede calcular utilizando las ecuaciones anteriores.
Opiniones de estudiantes sobre el Solucionario de Diseño de Maquinaria:
- «El solucionario de Diseño de Maquinaria es muy útil para practicar los conceptos y resolver problemas adicionales.»
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