| Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y Mecanismos |
| 3 Edición |
| Robert L. Norton |
| Diseño de Máquinas , Mecánica |
Solucionario Diseño de Maquinaria 3 Edición PDF
- Capítulo 1: Introducción al diseño de maquinaria
- Capítulo 2: Síntesis de mecanismos planos
- Capítulo 3: Síntesis de mecanismos espaciales
- Capítulo 4: Análisis de cinemática de mecanismos
- Capítulo 5: Análisis de cinética de mecanismos
- Capítulo 6: Síntesis y análisis de levas y seguidores
- Capítulo 7: Análisis de vibraciones en máquinas
- Capítulo 8: Análisis de engranajes
- Capítulo 9: Análisis de cargas en engranajes
- Capítulo 10: Análisis de cadenas cinemáticas
A continuación, se presenta un ejemplo de ejercicio resuelto del Solucionario de Diseño de Maquinaria:
Ejercicio 3.2:
Se tiene un mecanismo de cuatro barras con las siguientes dimensiones:
- l1 = 10 cm
- l2 = 8 cm
- l3 = 6 cm
- l4 = 9 cm
- θ2 = 45°
Calcular:
- La posición de las barras 2 y 3.
- La velocidad angular de la barra 4.
Respuesta:
1. Para calcular la posición de las barras 2 y 3, se utilizan las siguientes fórmulas:
- x2 = l1 * cos(θ2)
- y2 = l1 * sin(θ2)
- x3 = x2 + l4
- y3 = y2
Sustituyendo los valores conocidos en las fórmulas, se obtiene:
- x2 = 10 cm * cos(45°) ≈ 7.07 cm
- y2 = 10 cm * sin(45°) ≈ 7.07 cm
- x3 = 7.07 cm + 9 cm ≈ 16.07 cm
- y3 = 7.07 cm
2. Para calcular la velocidad angular de la barra 4, se utiliza la siguiente fórmula:
ω4 = ω3 – ω2
Dado que el mecanismo es de cuatro barras, la velocidad angular de la barra 2 es igual a cero, por lo que:
ω4 = ω3 – 0
Además, se sabe que:
ω3 = v3 / r3
Donde:
- v3 = velocidad de la barra 3
- r3 = longitud de la barra 3
Por lo tanto:
ω3 = v3 / 6 cm
Para calcular v3, se utiliza la fórmula de velocidad angular:
v3 = ω2 * r2
Dado que ω2 = 0 y r2 = l2, se tiene:
v3 = 0 * 8 cm = 0 cm/s
Sustituyendo los valores conocidos en las fórmulas, se obtiene:
ω3 = 0 cm/s / 6 cm ≈ 0 rad/s
Por lo tanto, la velocidad angular de la barra 4 es aproximadamente cero radianes por segundo.
A continuación se presentan algunas opiniones de estudiantes sobre el Solucionario de Diseño de Maquinaria:
«El solucionario es muy útil, ya que contiene una amplia variedad de ejercicios resueltos que me han ayudado a comprender mejor los conceptos de diseño de maquinaria.»
«Me gustó que el solucionario incluye ejemplos de problemas del mundo real, lo que me ayuda a relacionar los conceptos teóricos con situaciones prácticas.»
«El solucionario tiene una presentación clara y estructurada, lo cual facilita el seguimiento de los ejercicios y la comprensión de los pasos de resolución.»