| Diseño de Mecanismos. Análisis y Síntesis |
| 3 Edición |
| Arthur G. Erdman |
| Diseño de Máquinas , Mecánica |
Solucionario Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis 3 Edición PDF
- Capítulo 1: Análisis de cinemática de mecanismos planos
- Ejercicio 1: Determinar la velocidad y aceleración de un mecanismo de cuatro barras
- Capítulo 2: Síntesis de mecanismos planos
- Ejercicio 2: Diseñar un mecanismo de cuatro barras que genere una trayectoria específica
- Capítulo 3: Análisis cinemático de mecanismos espaciales
- Ejercicio 3: Calcular las velocidades angulares de un mecanismo espacial de tres grados de libertad
- Capítulo 4: Síntesis de mecanismos espaciales
- Ejercicio 4: Diseñar un mecanismo espacial de cinco grados de libertad que reproduzca una trayectoria tridimensional
Ejemplo de ejercicio del solucionario:
Ejercicio 2: Diseñar un mecanismo de cuatro barras que genere una trayectoria específica.
Enunciado: Diseñe un mecanismo de cuatro barras que cumpla con las siguientes especificaciones: la barra de entrada debe girar a una velocidad constante de 120 rpm y generar una trayectoria circular con un radio de 10 cm.
Solución: Para resolver este ejercicio, utilizaremos el método de diseño gráfico de mecanismos. Primero, dibujaremos el diagrama de posición del mecanismo y encontraremos la relación de la longitud de las barras.
A partir del diagrama de posición, podemos calcular la relación de las longitudes de las barras utilizando trigonometría. Luego, podemos diseñar las barras del mecanismo de acuerdo con esta relación.
Una vez que tengamos las longitudes de las barras, podemos proceder a diseñar las conexiones y los puntos de pivote. Esto involucra considerar las restricciones de espacio y la ubicación óptima de los puntos de pivote para garantizar un movimiento suave y preciso del mecanismo.
Finalmente, podemos verificar el diseño utilizando software de simulación de mecanismos para asegurarnos de que cumple con las especificaciones requeridas.
Opiniones de estudiantes sobre el solucionario de Diseño de Mecanismos:
- «El solucionario del libro de Diseño de Mecanismos es extremadamente útil para comprender mejor los conceptos teóricos y aplicarlos en la resolución de problemas prácticos.»
- «Las explicaciones paso a paso y los ejemplos detallados del solucionario facilitan el aprendizaje y proporcionan una guía clara para resolver los ejercicios.»
- «Es una excelente herramienta de estudio para aquellos que quieren profundizar en el diseño de mecanismos y mejorar sus habilidades en esta área.»
- «El solucionario es una gran ayuda para prepararse para los exámenes y prácticas de laboratorio, ya que presenta ejercicios similares a los que se suelen plantear en estas evaluaciones.»