Capítulo 1: Introducción a los Mecanismos – Ejercicio 1: Diseñar un mecanismo de cuatro barras para convertir el movimiento lineal en movimiento rotatorio. – Opiniones de estudiantes: «El solucionario explica de manera clara y detallada los conceptos fundamentales de los mecanismos, facilitando la comprensión de los ejercicios.»
Capítulo 2: Análisis de Mecanismos planos – Ejercicio 2: Calcular la velocidad angular de un mecanismo de biela-manivela cuando la longitud de la biela es de 20 cm y la velocidad lineal del punto de la manivela es de 5 m/s. – Opiniones de estudiantes: «El solucionario contiene ejemplos prácticos que nos ayudan a aplicar los conocimientos teóricos en situaciones reales.»
Capítulo 3: Síntesis dimensional – Ejercicio 3: Diseñar un mecanismo de dirección para un automóvil teniendo en cuenta las dimensiones del vehículo y los ángulos de giro necesarios. – Opiniones de estudiantes: «Los ejercicios de síntesis dimensional nos permiten desarrollar habilidades de diseño y creatividad en la resolución de problemas mecánicos.»